取保候审的决定可以由公安机关、人民检察院或人民法院根据案件的具体情况依法作出。执行机关为公安机关。
公安机关在侦查阶段有权决定是否采取取保候审措施。
人民检察院在审查起诉阶段，如果认为犯罪嫌疑人符合取保候审条件，可以重新作出决定。
人民法院在审判阶段，受理机关为人民法院，可以决定是否对犯罪嫌疑人、被告人取保候审。
取保候审的决定和执行应遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，确保刑事诉讼活动的顺利进行，并保护公民的合法权益
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